[부산대] 제조혁신을 위한 디지털 트윈

창고형 갠트리 물류 알고리즘 개발(WCS)

https://github.com/SpRobotTeam/DT_Gantry_Robot_WareHouse

<aside> 💡 창고 운영에 효율성을 높이기 위한 기술로, 갠트리 로봇 시스템의 운영을 최적화하는데 사용됩니다. 이 알고리즘은 창고 내의 물류 흐름을 효율적으로 관리하여 물류 운영의 정확성을 향상시키고 운영 비용을 절감할 수 있습니다.

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창고형 갠트리 알고리즘 개발
- 목적: 갠트리형 참고 시스템의 WCS를 PC 베이스로 알고리즘을 개발하여 디지털 트윈(디지털 가상화와 Real 장비 동기화)으로 생산성 효율을 향상(제조혁신)
- 방법: 창고 시스템(Warehouse System)의 물류 알고리즘(예, FIFO, 물류 시간 최적화)을 PC 베이스로 개발하고 알고리즘을 정량적으로 평가함
창고형 갠트리 물류 알고리즘 개발
- 목적: 갠트리형 참고 시스템의 웨어하우스 컨트롤 시스템(WCS)를 개발하는 것이며, 이는 PC 베이스의 알고리즘으로 디지털 트윈(실제 장비와 디지털 가상화의 동기화)이라는 혁신적인 기술을 통해 생산성과 효율성을 향상시키는 것을 목표로 합니다.
- 방법: 창고 시스템의 물류 알고리즘(예: FIFO(First In, First Out), 물류 시간 최적화 등)을 PC 베이스로 개발하고, 개발한 알고리즘을 정량적으로 평가하여 그 성능을 검증합니다. 이를 통해 창고 시스템의 효율성을 높이고, 물류 운영의 정확성을 높이며, 운영 비용을 절감하는데 기여할 수 있습니다.
  - 정량적 평가방법은 이후 내용에 서술합니다.

환경/구성